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　　2023年世界人工智能大会于7月8日落下帷幕✿ღ★ღ。本次大会除了大模型这一热门话题外✿ღ★ღ，人形机器人也颇受关注✿ღ★ღ，特斯拉✿ღ★ღ、达闼科技等数十家涉及机器人产品的企业展台人头攒动✿ღ★ღ，涉及人形机器人的讨论会现场爆满✿ღ★ღ，甚至有投资人站在会场门口4个小时✿ღ★ღ，听完了全程✿ღ★ღ。

　　大家迫切想知道✿ღ★ღ，除了韩国现代的波士顿动力✿ღ★ღ、日本本田的阿西莫✿ღ★ღ、美国特斯拉的擎天柱✿ღ★ღ，中国可以与之比肩的机器人在哪里？人形机器人产业未来将如何发展？

　　2022年9月份✿ღ★ღ，在特斯拉2022年AI DAY上✿ღ★ღ，特斯拉人形机器人“擎天柱”（Optimus）正式亮相✿ღ★ღ。彼时✿ღ★ღ，特斯拉预计擎天柱将在3年至5年内交付✿ღ★ღ，产量达到数百万台✿ღ★ღ，价格可能不到2万美元✿ღ★ღ。

　　在2023年世界人工智能大会上✿ღ★ღ，特斯拉首次应邀参展✿ღ★ღ，并将人形机器人“擎天柱”进行了展示✿ღ★ღ。在特斯拉展台现场✿ღ★ღ，《证券日报》记者近距离观察了这一“网红”人形机器人✿ღ★ღ：这款人形机器人身高172cm✿ღ★ღ，体重56.6kg✿ღ★ღ，是一个正常成年人的身形✿ღ★ღ。

　　据现场工作人员介绍✿ღ★ღ：“机器人全身拥有28个自由度✿ღ★ღ，就如同人体的关节✿ღ★ღ。手部有11个自由度✿ღ★ღ，可以更加灵活地抓握✿ღ★ღ，且力大无比✿ღ★ღ，能够单手举起一台钢琴尊龙凯时人生就是博✿ღ★ღ。目前✿ღ★ღ，这款人形机器人可以完成行走✿ღ★ღ、上下楼梯✿ღ★ღ、下蹲✿ღ★ღ、拿取物品等动作✿ღ★ღ，也已经具备了保护自身和周围人安全的能力✿ღ★ღ，未来还可以做饭✿ღ★ღ、修剪草坪✿ღ★ღ、帮助照看老人✿ღ★ღ，或是在工厂替代人类从事枯燥和有危险的工作✿ღ★ღ。”

　　但略显遗憾的是qq旋风2✿ღ★ღ，这款网红机器人只在玻璃房中进行了静态展示✿ღ★ღ，有网友调侃称“现场挤满了焦急的基金经理✿ღ★ღ，希望他能动一下”✿ღ★ღ。

　　“从我现场了解的情况看✿ღ★ღ，有生之年也许都看不到人形机器人走进千家万户✿ღ★ღ。”一家人工智能公司的人士对记者如此感叹✿ღ★ღ。但特斯拉工作人员称qq旋风2✿ღ★ღ，这款人形机器人明年就会开始出售✿ღ★ღ，价格是2万美元以内qq旋风2✿ღ★ღ。

　　人形机器人是集机械✿ღ★ღ、材料✿ღ★ღ、电子✿ღ★ღ、控制✿ღ★ღ、智能✿ღ★ღ、仿生等多学科交叉的产物✿ღ★ღ，产业带动性强✿ღ★ღ，但技术难度也高✿ღ★ღ。目前✿ღ★ღ，人形机器人发展还有很多难点痛点✿ღ★ღ，光是做到像人一样走路都是行业难题✿ღ★ღ。至少在2023年世界人工智能大会上✿ღ★ღ，记者并没有看到可以双腿走路的人形机器人✿ღ★ღ。但在二级市场上✿ღ★ღ，智能机器人概念板块已成为强势板块✿ღ★ღ。有观点认为✿ღ★ღ，2023年✿ღ★ღ，是AI大模型爆发元年✿ღ★ღ，也将是人形机器人遇见“iPhone时刻”的奇点✿ღ★ღ。

　　在7月6日举行的人形机器人发展高峰论坛上✿ღ★ღ，有专家现场发问✿ღ★ღ：“2万美元的人形机器人你敢买吗？”这一问题背后实则是业界对成本的考量✿ღ★ღ。毕竟居高不下的制造成本✿ღ★ღ，是人形机器人难以走出实验室完成商业化的重要因素✿ღ★ღ。

　　机器人产业链主要包括上游核心软硬件（硬件包括伺服电机✿ღ★ღ、减速器✿ღ★ღ、控制器✿ღ★ღ、传感器等✿ღ★ღ；软件包括机器视觉尊龙凯时人生就是博✿ღ★ღ、人机交互✿ღ★ღ、机器学习✿ღ★ღ、系统控制等）✿ღ★ღ；中游本体制造商和下游应用（包括迎宾接待qq旋风2✿ღ★ღ、高校科研等）qq旋风2✿ღ★ღ。其中✿ღ★ღ，核心零部件重要性十分突出✿ღ★ღ，一方面✿ღ★ღ，高性能的零部件是实现机器人感知与运动的基础✿ღ★ღ；另一方面✿ღ★ღ，核心零部件成本占比较高✿ღ★ღ。以传统工业机器人为例✿ღ★ღ，核心零部件占据了工业机器人整机70%以上的成本✿ღ★ღ。人形机器人相较工业机器人结构更为复杂✿ღ★ღ，这也导致了其售价不菲尊龙凯时人生就是博✿ღ★ღ。

　　中兵智能创新研究院董事长刘勇表示✿ღ★ღ：“人形机器人经过这么久还没有市场化✿ღ★ღ，主要是因为软件的鲁棒性（指异常状态下维持基本性能稳定的能力）差以及硬件超配带来的成本高✿ღ★ღ。”

　　不过qq旋风2✿ღ★ღ，刘勇表示✿ღ★ღ，人工智能赋能人形机器人✿ღ★ღ，再通过大数据的训练✿ღ★ღ、模型的驱动✿ღ★ღ，就可降低人形机器人关键零部件的需求和要求✿ღ★ღ。

　　毋庸置疑的是✿ღ★ღ，人形机器人这一前沿赛道已经起风✿ღ★ღ。中国科学院院士乔红表示✿ღ★ღ：“人形机器人为什么需要做？众所周知有三个原因✿ღ★ღ：第一✿ღ★ღ，如果不做✿ღ★ღ，会冲击我国在工业机器人领域积累的成本优势✿ღ★ღ；其次✿ღ★ღ，在国防领域qq旋风2✿ღ★ღ，人形机器人属于新装备✿ღ★ღ，非常重要✿ღ★ღ；第三✿ღ★ღ，人形机器人涉及到产业链上下游很多领域✿ღ★ღ，会影响到我国在这一赛道软硬件能力的提升✿ღ★ღ。”

　　为此✿ღ★ღ，政策层面也是暖风频吹尊龙凯时人生就是博✿ღ★ღ。例如✿ღ★ღ，6月28日✿ღ★ღ，北京发布《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》✿ღ★ღ，以求加快推动北京市机器人产业创新发展✿ღ★ღ，打造全球机器人产业高地✿ღ★ღ。在产品体系方面✿ღ★ღ，着重提到了“加紧布局人形机器人”✿ღ★ღ。

　　“人形机器人就像是皇冠上的明珠✿ღ★ღ，大家对此都是心心念念✿ღ★ღ，希望它未来可以像汽车一样✿ღ★ღ，形成完整产业链的发展✿ღ★ღ。”苏州大学机电学院院长孙立宇表示✿ღ★ღ。

　　达闼科技创始人兼CEO黄晓庆认为✿ღ★ღ，中国具备5G通信全球领先✿ღ★ღ、人工智能产业处于世界第一梯队✿ღ★ღ、智能制造业产业链完善qq旋风2✿ღ★ღ、应用场景最为开放丰富等优势✿ღ★ღ，是发展人形机器人最具竞争力的市场✿ღ★ღ。

　　从硬件来看✿ღ★ღ，人形机器人主流的两种驱动方式为电机驱动✿ღ★ღ、液压驱动✿ღ★ღ。中电科机器人有限公司机器人中心主任王春雷介绍✿ღ★ღ：“液压控制的人形机器人一个特点是功率密度比较高✿ღ★ღ，除了可以支撑自身之外✿ღ★ღ，还可以承担很多其他的额外的负重✿ღ★ღ。国内目前基本都采用的是电机路线✿ღ★ღ，因为电机路线的生态建立会比液压的要好✿ღ★ღ，如果能跟人工智能相结合✿ღ★ღ，就会更加完美✿ღ★ღ。”

　　在2023年世界人工智能大会上✿ღ★ღ，受访人士大多认为✿ღ★ღ，ChatGPT等生成式人工智能与人形机器人行业结合✿ღ★ღ，才能真正开启“具身智能”的时代✿ღ★ღ。

　　在优必选首席技术官熊友军看来✿ღ★ღ，人形机器人接入大模型之后✿ღ★ღ，一方面✿ღ★ღ，人形机器人可以更加聪明✿ღ★ღ，客观提升人形机器人的应用场景和应用范围✿ღ★ღ，加速机器人的产业化落地✿ღ★ღ；另一方面✿ღ★ღ，人形机器人和ChatGPT结合✿ღ★ღ，可以大幅度拓展ChatGPT的应用空间✿ღ★ღ。“我梦想中的机器人一定是仿生机器人✿ღ★ღ，把大模型接入进来✿ღ★ღ，然后做很多的训练尊龙凯时人生就是博✿ღ★ღ，让机器人可以根据实际情况去生成控制策略甚至是代码✿ღ★ღ，这是未来的一个方向✿ღ★ღ。”熊友军称✿ღ★ღ。

　　“简单地挥手说两句话✿ღ★ღ，并不是人形机器人✿ღ★ღ，这在上世纪就已经解决了✿ღ★ღ。现在的人形机器人2.0就是要使用人的工具✿ღ★ღ，实现人的能力✿ღ★ღ。”上海交通大学元知机器人研究院副院长盛鑫军表示✿ღ★ღ，人形机器人更应该是以企业为创新主体去推动发展✿ღ★ღ，将虚（大模型）和实（硬件）的桥梁连接起来✿ღ★ღ，真正实现人形机器人的产业落地✿ღ★ღ。

　　事实上✿ღ★ღ，除了减速器✿ღ★ღ、控制器与伺服电机这三大件外✿ღ★ღ，人形机器人还需要摄像头✿ღ★ღ、激光雷达等传感器以及芯片✿ღ★ღ、云计算平台等全方位的支持✿ღ★ღ，这也注定了企业未来的竞争将会是供应链能力的竞争✿ღ★ღ。并且✿ღ★ღ，人形机器人市场目前并非标准化市场✿ღ★ღ，需要根据客户需求定做✿ღ★ღ，若无法批量生产则意味着毛利率无法提高✿ღ★ღ。尊龙凯时人生就是博✿ღ★ღ，尊龙凯时人生就是博✿ღ★ღ，尊龙凯时官网入口✿ღ★ღ，卫浴品牌✿ღ★ღ，Z6尊龙官网Z6尊龙官网✿ღ★ღ。尊龙凯时 - 人生就是搏!尊龙凯时人生就是博首页✿ღ★ღ，